Die Stiftskirche St. Juliana zählt zu einer von insgesamt vier erhaltenen Simultankirchen in ganz Baden-Württemberg und ist eine wahre Rarität. 1708 wird sie erstmals als solche erwähnt und birgt heute im Chorraum den katholischen Teil mit seiner barocken Kanzel und seinem barocken Altar sowie die Grabplatte der Pfalzgräfin Johanna. Im Langhaus, dem evangelischen Teil der Kirche, zieren beeindruckende Fresken und ein Hallenlettner den Raum.

Getrennt werden beide Kirchen durch eine dicke Mauer, in die man 2008 eine Tür für die Ökumene einbauen ließ, um beide Gotteshäuser miteinander zu verbinden.

Tickets gibt es bei der Tourist Information Mosbach.